Josef Madersperger është austriaku që shpiku i pari makinën qepëse.
Më 1807 ai filloi zhvillimin e makinës qepëse, duke shpenzuar të gjitha kursimet dhe kohën e lirë. Në 1814-ën ai prezantoi makinën e tij të parë qepëse, e cila imitonte një dorë njerëzore.
Ndërkohë në vitin 1839 ai ndërtoi një makinë që imitonte procesin e thurjes, duke përdorur qepjen e zinxhirit.
